上学季节和秋季招聘季节开始。新学生开始了他们的专业学习旅行。毕业生（从大学生到硕士和博士生）将向招聘人员介绍他们的专业。什么是重要的或一个话题？这是今年6月20日的“我的学科和我”第一期中提出的问题。我们可以说，每个主题都提供专门的知识和技能，以帮助人们找到工作，或者所有主题都提供了一种真正看到世界的方式。现在，我们继续讲述“我和我的学科”的故事，并询问在传统基本领域的第一人称中传播他们的大学老师，例如新闻和传播，法律，流体机械，昆虫学，机器人技术等。让我们谈谈这个问题，以及作为个人与希西托之间的关系。当然，他们还考虑了教育中这个问题的过去和未来。本文是关于Xie Guangming关于机器人工程的讨论。 2026年是我在Tsinghua大学冠军的30年。眨眼间，过去的孩子不再存在。现在，他是一个超过50岁的中年男子。1991年进入廷吉亚大学并目前在北京大学任教后，这30多年的时间见证了我的个人成长，并在我的专业中实施了许多变化，从应用数学到理论和控制机制，我们终于达到了机器人的终结。本文的内容来自一个特殊的主题“我的学科和我”，该主题于8月29日在北京新闻和书评期间举行。 Xie guangming是高级和机器人制造学院的教授，人工智能和马林研究所研究所，北京大学的博士主管。主要调查仿生机器人，集团情报，协作和实施许多国家科学依据拱门项目，包括国家自然科学基金会的主要项目。从2014年到2024年，它在2023年的“专业影响力”和“年度影响力”列表中被选为世界上2％。 Nacional被授予自然科学奖和其他奖项的二等奖。他目前是中国模拟协会机器人系统模拟委员会主任，并且是许多国际和国家杂志的首席编辑或编辑委员会。他是国际高级机器人技术和仿真技术竞争的创始人。从应用数学到1991年的机器人，大学的入学考试仍定于7月进行，必须在考试前完成请求形式。由于对数学的兴趣，我的第一个选择是在Tinshua大学应用的数学部。当年，这一重要的招募在北京只有六个人，我很幸运能成为其中之一。这对于我们的学校来说，绝对是一个很好的进步，这是一所普通高中，只有一类科学，每个年级不到30个科学专业的学生。有了对未来的愿望，我就读于Twinginga大学，但很快我发现了现实的“批判性成功”。所有学生都非常聪明，课程的困难和进步远远超出了高中所能想象的。当然，上半场 – “数学分析”的考试不包括在班上只有五个人获得批准。当时，小射击者与新学生一一交谈。在了解情况之后，Nohe承担了很多责任，但提醒我们我们不晚。您可以想象当时我有多沉重和困惑。当时，大学是一个五年的系统，所以我可以说我的大学生活“困难”。当我记得它时，最深刻的印象是它不仅要学习很多，而且还要坚持锻炼。幸运的是，最后我还没有迟到，毕业和毕业，赢得了“伟大校友”的头衔。在他的第五年，他曾在1995年班级担任第一年辅导员，成为班上第一个担任该职位的学生。幸运的是，自动化部的郑达旺（Zheng Dazhong）教授参加研究生学习并有机会直接从事职业。当时，许多更好的学生选择出国或学习精通，所以我加入了Zheng老师和矛盾的门徒。您有机会踏上LE理论的道路。我拥有控制理论的博士学位五年，尽管现在看来是正常的一年，但我已经学习了一年多的一年，两个出色的哥哥。医生的核心任务不再简单地学习，而是产生知识并进行科学研究。我非常不舒服，尤其是在所有课程之后。我每天从卧室走对于实验室，我感到在工作站面前，但我感到困惑。我不知道要阅读哪些文档，科学研究的条目以及什么是研究。 “无力量”的无能刺激焦虑。每天最放松的时刻是您去西大游乐场下午4点后踢足球。有时您每周可以连续五天玩。科学研究的痛苦与儿童公园的喜悦形成鲜明对比。一旦我写了一张Cardde retireo并计划离开我的博士学位，但最终我拒绝没有介绍它。幸运的是，在我的导师和他的哥哥的指导下，我逐渐发现了一种科学研究感，并理解了“发现问题”和“解决问题”的含义。将“知识接收者”转换为“知识创造者”不仅是能力的改善，而且是身份的转变。 2001年，郑大师认为我的论文工作有博士辩护的条件，毕业无问题。从博士学位毕业后的地方是生活中的重要选择。我决定继续从事学术研究。同时，他希望离开熟悉的蒂努阿大学，找到一个新的学术土壤。最后，我决定在您旁边的北京大学旁边上大学，进行研究后进行研究。我的专业方向是“一般力学和力学的基础”，我的联合讲师是王陈教授。真正的老师没有为我建立明确的研究地址，而是鼓励我探索。在我的博士后定期出版物中，我发表了我的第一篇英语文章，是控制领域的国际杂志，标志着科学研究能力的新水平。在博士后阶段，我进行了许多科学研究，这为我在学校住宿的成功奠定了基础。下班后，Huangel教授Lin建议不仅应进行纯粹的理论调查，还应尝试解决工程的实际管理。这个建议引起了我的深刻思想，我不再满意仅在纸上推断公式。然后，机器人进入了我的视野。最初，我使用轮子机器人和预制的脚进行了理论验证，然后我逐渐开始独立开发机器人。当时我选择了一个相对不受欢迎的地址：水下仿生机器人。我的第一个掌握是设计和开发海豚机器人。结果是在北京大学北京大学（自然科学版）和北京电视台的封面上介绍的。 2005年，北京大学重建工程学院的机械师省成立了，我的研究也已全面成为机器人。我们已经开发了许多水下仿生机器人连续地，在北极和南极洲实现“首次旅行”。他还以机器人鱼类的身份建立了机器人事业，这是CCTV的“新闻传播”所告知的主要目标。 2019年，北京大学获得了机器人学学位。机器人办公室在2020年。我于2025年更新了一所机器人学校。此时，我的研究内容和职业名称终于达到了统一的水平。我的职业生涯终于完成了一种看似自然的数学巧合 – 控制理论 – 机械师 – 机器人。回顾一般的专业发展职业，它包括偶然性和清晰的内部逻辑。麻省理工学院已经在1994年开发了世界上第一个模仿金枪鱼机器人。当时，我仍在数学课上学习很多，但是我不知道这一创新的事件，后来对我产生了很大的影响。我从小就对数学感兴趣，我很高兴解决问题在几种应用中。一旦我幻想将来成为一名数学家。但是，当我真的很喜欢纯数学时，我意识到自己在Thisfield没有才华。理解别人创造的理论并不容易，那么您可以以这种方式谈论“独创性”？意识到这一点后，我决定改变方向。当我请求郑达Zhong博士学位课程时，我仍然非常生动地记得两个细节。另一个是，进入自动化部的一名博士生说，他还要求Zheng的直接博士课程，但是当我被选中时，他转移给了另一位监护人。为什么我？这正是因为我接受了更强大的数学培训，这是科学研究的重要支持。如果您在毕业后继续留在Tinua大学，则可以继续遵循控制理论并关注理论研究。但是，我决定去北京大学寻找变化。虽然t这是不确定性，正是这个决定积极逃脱“舒适区”，使他打破了更丰富，更实用的研究道路。力学部的资源和氛围鼓励了实践实践，并逐渐开始重定向机器人技术领域。纯粹的情感和成就感在我的脑海中，尤其是当我第一次看到一条在水中游泳的机器人鱼与理论角色没有平行。一群真正的鱼与机器人鱼游泳。对“无界：机器人技术的发展与未来”的启蒙运动的调查来自爱情。只有当我们真正对自己的工作感兴趣时，我们才能克服许多困难和忍受。现在，看到我开发的机器人鱼，穿过北极和南极海洋的运输中游泳，感到非常满意和幸福。我很高兴能找到它，并跟随它，我真的很喜欢一个重要的事情。回顾，经验ERT选项始终是不清楚的，但是它们通过连续的测试和错误，探索和积累逐渐澄清。其中包括努力工作并做出合理的决定。还有一个很好的外部机会，也有一点运气。从数学到机器人，我走了一条蜿蜒的道路，但所有的经历并不是徒劳的。它们为所有后续转型提供基础和机会。现在，我终于扎根于机器人领域。这不仅是我的专业“终端站点”，而且是主题。 “探索非合作作者”的作者：Xie Quangming版本：北京大学出版社成为2025年1月最受欢迎的最受欢迎的版本之一。毫无疑问，机器人已成为当今最受欢迎的最受欢迎的机器人之一。在过去的十年中，随着国外的许多大学的触动，日本已经建立了本科机器人和相关大学的专业，不断扩大注册量表，吸引了许多人候选人要求考试，表明“霍特大学和要求的热门学生”的双向繁荣倾向。既定的新机器人技术主要基于两位传统工程专业的学生：机械工程和控制科学。几所大学已经基于原始学科基础建立了专业知识，从而构成了不同学科的方法。一些由机器主导，并从原始的机械工程部门转变。有些人专注于控制和自动化，而另一些则是从控制与工程科学系或自动化学校演变而来的。因此，尽管统称为“机器人量度”，但课程系统，实验平台和研究地址可能存在明显的差异。相比之下，硕士学位和博士机器人受纪律批准周期的限制，并且具有官方“机器人”学科名称的研究生网站的数量仍然有限。然而，许多相关领域，例如自动化，控制科学，机械工程，电子信息和人工智能，涵盖了机器人领域的大量研究地址。同一专业中不同导师的研究地址可能会有所不同，不同专业的导师可以专注于类似的机器人问题。因此，计划为机器人技术学习的毕业生的候选人应该更多地关注特定的研究方向和导师研究小组，不仅在主题系列上，而且还关注导师研究小组。了解导师的研究内容，项目的实验条件和背景可以帮助您做出明智的决定。在1952年调整国家站进行调整后，调整了北京大学的几乎所有工程能力，这导致了校园内工程非常疲软的气氛。该技术学校成立于2005年，但总体上仍然是虚弱的。建立了粉丝机器人协会，以提供与北京大学机器人有关的更多活动。通过招募新学生，我们将实验室中的所有机器人转移到百年纪念会议室，向他们展示。但是，该协会一直在进行。他主要是参与实验室的学生，但由于近年来一般环境的变化，我认为这肯定会更强大。在此之后，我向所有学校提供了不同的本科课程：“机器人和实践介绍”。该课程的最初想法是“走两条腿”。一方面，它用于传播科学，以帮助学生扩大视野。同时，它们是有组织的，以便每个人都可以制作自己的机器人。我希望吸引更多的大学生并加入实验室。但是，经过几年的坚持，我意识到没有多少人选择了这门课程。至少我们发现只有几十个人。一个我意识到，与学生沟通：他们都在乎他们的信用评分。这种做法很有趣，但也很困难，并且需要大量能量才能获得高分。因此，我调整了课程，并将其更改为“字符角色”。本课程侧重于系统的一般科学以及实验室实践的变化与任务乌拉的链接。结果，选择课程的学生人数迅速增加，接近最多100。一旦我给孩子们上课的两本书，所有小学三年级的孩子都很乐意阅读他们。 ：：Xie guangming，jia yongxia li zonggang li Zonggand xia Qingfeng：北京大学出版社2025 年1月に、MOOC beioc も记录し、复数のプラットフォームで公开しました。MOOC beijingla University of Beijingla School在B站上出版了课程，并向Tinshure和其他大学的学生开放。许多大学老师也想与我联系并借用公司从课程中提供课程。最终，该课程在“全国一流的大学课程”中赢得了技术研究所的第一个头衔。让我更加满意的是，这门课程确实吸引了一群大学生进入实验室。他们中的一些人在本科一级发表了他们的片段，而有些则要求发明专利。一些人后来继续在实验室学习，而另一些人出国学习博士学位。我的科学研究在水下仿生机器人发展方面的方向可以用四个术语进行总结：“从大自然中学习”。我们使用水下生物作为教师开发水下仿生机器人，模仿自己的运动方法，检测器官，通信方法和行为特征。为什么要仿生？现在有各种各样的水下机器人，但是它们的能力仍然非常有限。相反，这是各种各样的鱼类和海洋生物确实适应了水下环境。经过长时间的演变，水的效率和柔韧性将比机器的柔韧性大得多。例如，鱼比螺旋桨的奶油效率要高得多，这使他们在发现障碍物时可以巧妙地关闭运输服务。它在复杂且可修改的水下环境中也具有非常强大的适应性。人们经常说：“上帝很容易进入船。”世界上最深的部分是玛丽安沟，深10,000米。只有少数可以到达那里，而且机器人甚至很少。相比之下，飞机很容易飞到10,000米的高度，从而使宇航员很长一段时间内生活。但是，您是否听说过有人可以在水里很长一段时间？几乎没有。这是因为水下环境与空中环境完全不同，许多技术不适合水下。这激发了我们学习机器人S鱼。例如，我们开发了“机器的蜗牛”。盒子是一条生活在珊瑚礁中的鱼。它具有正方形的外观，并且没有简化。但是，科学家可以发现，他们的凹面设计实际上可以随着复杂的水流消失而保持稳定。梅赛德斯·奔驰（Mercedes-Benz）从外观设计了这个概念，以提高驱动稳定性。此外，盒子成年和流鳍可以在水下完成各种困难的运动。我们所做的“机器机器”也可以实现致命，滚动和其他动作。学生们基于此开始了业务，推出了Fish Robot Fish Submarino，并在全球消费电子博览会上获得了创新奖。模仿蜗牛鱼进口商。 “未结合：机器人技术的进化和未来”的插图也模仿了鱼的“横向系统”。这是鱼类的独特感官器官，它使您可以感觉到水流的变化，这都是驱使您形成障碍，同伴甚至鱼类学校。我们创建了一个简化的“横向系统”版本，在机器人鱼的每一侧和表面上放置了九个压力传感器。人们发现，当普通的机器人鱼向前游动时，带有“横向线”的机器人鱼可以通过数据确定其前伴侣的存在和距离。这将是Robotfish的未来小组合作的基础。水下交流也是一个困难的问题。我们的启发是受到弱的电压鱼的启发。这种类型的鱼可以与您的同学交流，形成身体周围的替代电场，并感知电场的变化。根据这一原则，我们构建了模型，设计电路和通信协议。实验表明，两只机器人可以通过电场进行通信。在Agarre方面，我们开发了一个灵活的水下夹具，模仿触手和章鱼吸杯。很容易抓住biBS，海参和其他生物，它是一种柔软的材料，因此不会造成伤害。我们进行实验，抓一条小鱼，然后放开，但是一如既往，我们可以游泳。由于实验室地点有限，我们经常将机器人鱼带到北京大学，在那里我们被称为“钓鱼”。我试图看看机器人鱼是否会游动，但我发现湖泊的真正鱼实际上是与机器人鱼一起游泳的。这是一个大胆的眼睛挑战。如果您想在将来钓鱼时捕获金枪鱼，请发送一个“机器金枪鱼”，将真实的鱼引导到指定区域。这允许精确捕鱼，并且不会意外损坏其他鱼类。最近，我们仍在进行与以前不同的调查。我曾经从鱼类那里学习，但现在我想帮助您。众所周知，普雷斯（Presas）可以发电，但也可以阻止许多鱼类旅行渠道。工程师可以建造“鱼道”，但是寻找进入通常很困难。我试图使用光电过去的声音取向，但结果不好。后来，一些学者分析了我们的研究，并提出了机器人鱼是否可以沿途，将真正的鱼带到鱼的道路上。我认为这个想法非常有价值。我们进行了初步实验，结果很好。我希望将来它确实有助于鱼类生存。将来，水下仿生机器人具有无限的可能性。技术的发展使得应用多种机器人鱼更广泛。有一天，我们甚至创建了一种“超级机器人鱼”，它结合了不同鱼类的好处，以实现“比最好的更好”。 “我，机器人”（2004）。 Theart人工智能是机器人未来教育和研究的新主题，通常被称为“机器拥有的知识分子”。换句话说，它们是类似于认知和人类决策技巧的智力行为，这些技能显示了由人类设计和制造的系统。目前，人工智能CE技术主要关注虚拟信息的世界，其核心是“ 0”和“ 1”。该领域涵盖了一系列主要技术，包括专家系统，图像收集，语音识别，自然语言处理，自然语言处理，机器学习，人工智能以及大规模的语言和大型语言模型。因此，研究人员会重新考虑“ I，机器人”的智能。几个步骤行动的公式，并获得“自然语言到身体行动”的桥梁。这种转换大大扩展了服务机器人的应用的局限性，创建了新类型，例如“认知机器人”和“机器人和机器人”。 Quilates De“ I，Robot”（2004）。此外，大型模型也可以用于机器人教育和评估系统中，例如：自适应教育系统：向机器人学生提供个性化的学习路线，实验建议和代码评论。自动化评估工具：使用模型智能评估系统的体系结构，这是由学生设计的系统规划逻辑。安全可控的是NU主题，必须面对机器人的未来教育和研究。作为代表科学技术未来发展的中心跨学科问题，机器人专业经历了深厚的技术，教育和工业转型。随着Artifici的持续渗透我们的智能，我们重建了机器人系统的功能限制和架构，以及人力资源和课程系统的主要需求。未来的机器人也不是任务执行人，但它也将成为具有独立，认知和协作识别能力的代理商。未来的机器人技术专家还需要在工程与科学，技术和道德之间建立更广泛，更坚实的知识系统。作者/编辑Xie guangming/he ye profiring/xue jinging